Mich würde aktuell interessieren, ob es die Möglichkeit gibt, zu erkennen, ob eine Bank beim HBCI schon SCA fordert? In den BPD / UPDs vielleicht? Nach was genau wäre da zu suchen?

Ohne Anmeldung siehst du nur, dass sie PSD2 ready ist wenn hitans6 in der BPD steht.
Ob eine SCA kommen wird oder nicht siehst du vorher nicht. Erst beim jeweiligen Einreichen bekommst du eben die Antwort mit Challenge aber dann ist es schon zu spät.

Meinst Du da den Eintrag in der BPD-Liste:
Params_23.TAN2StepPar6.SegHead.code / HITANS

Ja. Das bedeutet, dass die Bank HKTAN ind Version 6 macht.