Moin,
herzlich willkommen im Forum!
Hast Du schon mal ins Handbuch B 4W geschaut?
Dort wird ab Seite 233 ff genau beschrieben (Kapitel 30.2 + 30.3), wie man vorgeht und was genau zu beachten ist.
Außerdem wird über die (erweiterte) Suche hier im Forum mit Begriff "HBCI Chipkarte" einiges an Tipps geboten. Einfach mal schauen.
Vielleicht hilft schon dieser Link:
http://www.onlinebanking-forum…rte&page=1