Das ist recht einfach. Du musst für jede Bank das nutzen, was diese Bank anbietet. Und das sind nun mal bei Commerzbank und Sparkassen/DKB verschiedene Verfahren.
Commerzbank bietet für Dich nur das photoTAN-Verfahren an. DIeses geht nicht nur per Smartphone-App, es gibt auch einen Hardwareleser, den Du bei der Commerzbank für 2x,00 EUR bestellen kannst. Das photoTAN-Verfahren arbeitet OHNE Chipkarte. Du bekommst von der Bank einen Initialisierungsbrief mit einer bunten Ini-Grafik. Die wird mit der Smartphone-App oder dem Lesegerät eingescannt und damit das Gerät initialisiert. Geht absolut problemlos. Man kann auch mehrere Geräte aktivieren oder später ein Gerät entfernen und ein neues aktivieren (z.B. bei Smartphonewechsel).
Bei den Sparkassen gibt es SMS-TAN (mit den existierenden Risiken und den SMS-Übertragungs-Risiken ins Ausland), pushTAN (TAN wird von einer Smartphone-App enpfangen, Internetanbindung des Smartphones nötig) oder eben ChipTAN. Letzteres ist wohl für die Verwendung im Ausland das Gescheiteste. Hierfür ist ein Hardware-Leser zwingend nötig, in den die entsprechend freigeschaltete GiroCard eingesteckt wird. Diese Leser gibt es in der billigsten Version als Leser für Flackercode, etwas komfortabler ganz aktuell neu eingeführt (noch nicht bei allen Sparkassen eingeführt) eine Leser mit QR-Kamera (etwas teurer) und Leser, die man via usb und/oder Bluetooth LE ankoppen kann (dann fällt die Flacker- bzw. QR-Übertragung weg). Diese Leser sind bei den Sparkassen direkt erhältlich oder vom Hersteller bestellbar - siehe die Abteilung "TAN Generator" auf
https://www.reiner-sct.com/.
Nachdem die DKB beim Sparkassen-Rechenzentrum ist, gilt für diese absolut das Gleiche wie für Sparkassen.
Die abc-Bank kenne ich nicht, insofern kann ich dazu nichts sagen. Allerdings schaut das bei denen so aus, als ob die ein eigenes RZ haben, das mit nichts anderem vergleichbar ist. Somit wirst Du warten müssen, bis die sich äußern, wie es weiter geht. Allerdings scheinen die ja "nur" Tagesgeld usw. anzubieten und keine Girokonten. Insofern brauchen die eigentlich gar kein TAN-Verfahren, da man bei solchen Instituten sowieso nur auf eigene, fest hinterlegte Referenzkonten überweisen kann...