Bei mir funktioniert die Fotoüberweisung so gut wie nie: Ein Bild wird zwar aufgenommen, aber dann läuft die Kamera einfach weiter und es passiert garnichts. Hin und wieder erscheint nach der Aufnahme auch die Android-Meldung: "Banking4 wurde angehalten".
Unter 10 Fotoüberweisungen funktioniert vielleicht mal eine. So ist dieses eigentlich interessante Feature gewiß nicht verwendbar.

Müssen für die Fotoüberweisung bestimmte Voraussetzungen erfüllt sein ? Irgendwelche Einstellungen der Kamera ? (App Version 7.3.4.7481, Android 5.1.1)

Scans generell benötigen gute Ausleuchtung.

des weiteren ist Android 5 in die Jahre gekommen - aktuell steht Android 11 vor der Türe
... und ja nachhaltig ist das mit den Betriebssystem nicht, aber die Technik entwickelt sich in Windeseile um das vielfache.

evtl. mal Produkt von Xiaomi anschauen, die sind preislich iO., Hardware gut - bis sehr gute Ausstattung und in der Regel noch Updates über Jahre.
sinnvoll ist ein Modell mit NFC zu verwenden, damit Google Pay oder VR/Sparkasse- kontaktlos bezahlen

Der Handyblitz sollte dafür sorgen (tut er auch)
Banking4 sollte doch unter 5.1 funktionieren
Habe ich getan. Die neueren Modelle sind zu groß und zu schwer. Habe keine Lust, mir noch eine Herrenhandtasche fürs Handy zu kaufen oder einen Rucksack.

Mit "sollte" und "keine Lust" wirst Du nicht weiterkommen sondern mit dem Status quo leben müssen.